Автопилот Carpboat navigator
- Модель: M000090
- Наличие: Есть в наличии
-
7000 грн.
Внимание! Эта версия автопилота Runferry используется только в кораблях бренда Carpboat.
Carpboat navigator используется в карповых кораблях Carpboat
Основные функции автопилота Runferry
-
У автопилота есть возможность запомнить 1 домашнюю и 9 рабочих точек. В дальнейшем будет разработано мобильное приложение позволяющее сохранять точки в телефон, а также загружать в автопилот ранее сохраненные точки
-
2 режима следования к точке. Первый в режиме без ограничение, когда движение на точку выполняется на полной скорости и возврат на полной (применим к примеру когда необходимо только докормить точку без завоза крючков). Второй режим с ограниченной скоростью завоза к точке и полной скорости возврата домой (кораблик на точку следует на скоросте комфортной для завоза снастей, возврат выполняется на полной скорости).
-
Телеметрия отображает на дисплее кораблика следующую информацию: напряжение аккумулятора, режим работы автопилота, номер выбранной точки, расстояние к заданной точке в режиме завоза и от базовой в ручном режиме, GPS кординаты кораблика и многое другое.
-
Встроенный вольтметр для определения степени разряда аккумулятора кораблика
-
Управление освещением кораблика, в том числе включение/выключение габаритных огней, главного света, индикация выгрузки кораблика
-
Управление навигацией выполняется посредством использования современного, мощного 32 битного процессора семейства Cortex, 9 осевого датчика включающего магнитометр, акселерометр, гироскоп, современного GPS приемника компании ublox.
-
Автоматическое направление к заданной точке, выгрузка бункеров и автоматический возврат на заданную точку.
-
Применен алгоритм достижение заданной точки позволяющий максимально близко автоматически завозится под коряги, камыш и тд (кораблик идет немного в сторону от точки и приблизившись к точки выполняет заход на точку. кораблик достигает заданной точке максимально параллельно точке, что позволяет максимально минимизировать поворот отхода)
-
Применен алгоритм обратного отхода. При возврате на базовую точку кораблик сперва делает небольшую петлю позволяющую следовать по пути максимального приближенного к пути захода на точку
Встроенные защиты и меры предосторожности:
-
Запрет отправки кораблика на точку отдаленнее чем 500 метров - при дальности более 500 скорее всего выбрана неверная точка, например с другого водоема.
-
Защита работы электроники на основании контроля уменьшения расстояния к точке. Если во время движения к точке или домой автопилот увидит, что расстояние к назначенной точке не уменьшается в течении 3 секунд, автоматика отключит работу мотора и рулевой сервы. Это будет полезно в случае, когда кораблик к примеру уперся в какое-то препятствие.
Возможные настройки автопилота:
-
Минимальная скорость при которой ожидается получение азимута движения по спутникам
-
Максимальная скорость быстрого завоза и возврата кораблика
-
Максимальная скорость завоза в режиме завоза снасти
-
Максимальная скорость при ближнем подходе к целе (когда дистанция до точки сокращается кораблик снижает скорость и двигается к ней на небольшой скорости)
-
Дистанция при которой снижается скорость при заходе на точку
-
Максимальный уровень поворота руля в режиме автопилота
-
Индекс кривой графика коэффициентов поворота руля
-
Коэффициент увеличения уровня руля по при приближении к точке завоза (при приближении к точке скорость будет уменьшена, возможно необходимо увеличить чуствительность руля)
-
Коэффициент увеличения скорости с уменьшением градуса отклонения от точки
-
Скорость отхода от точки завоза на безопасное расстояние
-
Время отхода от цели на безопасное расстояние
-
Пауза перед ходом на домашнюю точку