Автопілот Carpboat navigator
- Код товару: M000090
- Наявність: Є в наявності
-
7 000 грн.
Увага! Ця версія автопілота Runferry використовується тільки в кораблях бренду Carpboat.
Carpboat navigator використовується в коропових кораблях Carpboat
Основні функції автопілота Runferry
-
У автопілота є можливість запам'ятати 1 домашню і 9 робочих точок. Надалі буде розроблено мобільний додаток дозволяє зберігати точки в телефон, а також завантажувати в автопілот раніше збережені точки
-
2 режими проходження до точки. Перший в режимі без обмеження, коли рух на точку виконується на повній швидкості і повернення на повній (застосуємо наприклад коли необхідно тільки догодувати точку без завезення гачків). Другий режим з обмеженою швидкістю завезення до точки і повній швидкості повернення додому (кораблик на точку слід на скоросте комфортною для завезення снастей, повернення виконується на повній швидкості).
-
Телеметрія відображає на дисплеї кораблика наступну інформацію: напруга акумулятора, режим роботи автопілота, номер обраної точки, відстань до заданої точки в режимі завезення і від базової у ручному режимі, GPS кординаты кораблика і багато іншого.
-
Вбудований вольтметр для визначення ступеня розряду акумулятора кораблика
-
Управління освітленням кораблика, в тому числі включення/вимикання габаритних вогнів, головного світла, індикація вивантаження кораблика
-
Управління навігацією виконується за допомогою використання сучасного, потужного 32 бітного процесора сімейства Cortex, 9 осьового датчика включає магнітометр, акселерометр, гіроскоп, сучасного GPS приймача компанії ublox.
-
Автоматичне направлення до заданої точки, вивантаження бункерів і автоматичне повернення на задану точку.
-
Застосований алгоритм досягнення заданої точки дозволяє максимально близько автоматично завозиться під корчі, очерет і тд (кораблик йде трохи в бік від точки і наблизившись до точки виконує заходження на точку. кораблик досягає заданої точки максимально паралельно точці, що дозволяє максимально мінімізувати поворот відходу)
-
Застосований алгоритм зворотного відходу. При поверненні на базову точку кораблик спершу робить невелику петлю дозволяє слідувати по шляху максимального наближеного до шляху заходу на точку
Вбудовані захисту і запобіжні заходи:
-
Заборона відправки кораблика на точку віддаленішою ніж 500 метрів - при дальності понад 500 швидше за все обрана неправильна точка, наприклад з іншого водоймища.
-
Захист роботи електроніки на підставі контролю зменшення відстані до точки. Якщо під час руху до точки або додому автопілот побачить, що відстань до призначеної точки не зменшується протягом 3 секунд, автоматика відключить роботу мотора і рульової серви. Це буде корисно у випадку, коли кораблик наприклад уперся в якусь перешкоду.
Можливі настройки автопілота:
-
Минимальная скорость при которой ожидается получение азимута движения по спутникам
-
Максимальная скорость быстрого завоза и возврата кораблика
-
Максимальная скорость завоза в режиме завоза снасти
-
Максимальная скорость при ближнем подходе к целе (когда дистанция до точки сокращается кораблик снижает скорость и двигается к ней на небольшой скорости)
-
Дистанция при которой снижается скорость при заходе на точку
-
Максимальный уровень поворота руля в режиме автопилота
-
Индекс кривой графика коэффициентов поворота руля
-
Коефіцієнт збільшення рівня керма по при наближенні до точки завезення (при наближенні до точки швидкість буде зменшена, можливо, необхідно збільшити чутливість керма)
-
Коефіцієнт збільшення швидкості зі зменшенням градуси відхилення від точки
-
Швидкість відходу від точки завезення на безпечну відстань
-
Час відходу від мети на безпечну відстань
-
Пауза перед ходом на домашню точку